JGGJD-04 型機電一體化綜合實訓考核裝置

機電一體化綜合實訓考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導向教學法,以重點培養(yǎng)學生的動手實操能力,團隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實訓平臺，生產(chǎn)供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據(jù)學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅(qū)動方式進行控制，真正實現(xiàn)培養(yǎng)學員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點,集成了機電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

產(chǎn)品概述：

該套實訓考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導向教學法 , 以重點培養(yǎng)學生的動手實操能力 , 團隊協(xié)作能力 , 創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實訓平臺，生產(chǎn)供料單元 , 運輸單元及倉庫單元等部分組成 , 學生可根據(jù)學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置 , 可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。

多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅(qū)動方式進行控制，真正實現(xiàn)培養(yǎng)學員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點 , 集成了機電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機械裝調(diào)技術(shù) , 全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

一、技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相五線 380V±5 ％ 50Hz

安全保護：漏電保護（動作電流 ≤30mA ），過流保護，熔斷器保護

接線方式：半集中 / 開發(fā)雙型接線

額定功率： 0.8 Kw

環(huán)境溫度：－ 10 ℃ ～ 40 ℃

相對濕度： ≤90%(25 ℃ )

外形尺寸： 1600×925×1050mm

變 頻 器：三菱 FR-E740-0.75KW

P L C ：三菱 FX2N-48MT

步進電機： 24VDC 9 級細分 2A

PLC 擴展模塊： FX0N-3A

觸 摸 屏：三菱 GT1155-QSBD-C

單片機模塊：偉福 SP-51

電機控制單元： 220/380V 雙向控制 1 ： 50 減速箱

氣動元器件：原裝 SMC 或亞德客

設(shè)備重量： 100kg

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

實驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計算機系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。

桌面部分：采用 20mm 鋁型材拼接式設(shè)計，鋁型材表面平均分布 T 型槽，學員可以利用 T 型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，方便實訓操作。

實訓模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓單元的 IO 進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。

實訓單元 : 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝 SMC 或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元 → 搬運單元 → 分揀單元 → 倉儲單元，課題二、倉儲單元 → 搬運單元 → 分揀單元，課題三、上料單元 → 倉儲單元 → 搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。

三、設(shè)備優(yōu)點：

設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計算機嵌入式設(shè)計，既符合編程又方便機械裝調(diào)，突出了實訓設(shè)備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實訓機構(gòu)可以通過 PLC 控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；

模塊化設(shè)計，兼容多種型號的 PLC 、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；

不拘一格的運動實訓單元設(shè)計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅(qū)動，如分揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓練與考核學員綜合運用能力。

四、產(chǎn)品配置與要求：

N0	配置名稱	型號規(guī)格（長 × 寬 × 高）	單 位	數(shù) 量	備注
1	實訓臺	計算機內(nèi)嵌式設(shè)計	套	1	配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜
2	上料實訓單元	SMC 或亞德客	套	1	通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。
3	搬運實訓單元	SMC 或亞德客	套	1	通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元
4	分揀實訓單元	SMC 或亞德客	套	1	通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元
5	倉儲實訓單元	SMC 或亞德客、三菱	套	1	通過絲桿裝置、步進系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元
6	人機界面實訓單元	三菱 GT1155 256 色	套	1	集成化 GOT 控制單元，可實現(xiàn)人機對話
7	警示器實訓單元	24VDC	套	1	紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8	PLC 實訓模塊	FX2n-48MT+FX0N-3A	套	1	配套 3A 模塊，可實現(xiàn)模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓項目
9	單片機實訓模塊	偉福 SH-51 系統(tǒng)	套	1	可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備 AT89C51 單片機小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10	變頻器實訓模塊	三菱 FR-E700-0.4k	套	1	驅(qū)動三相步進電機
11	步進電機實訓模塊	多細分度可調(diào) 2A 輸出	套	1	包含兩套步進電機驅(qū)動模塊
12	電機實訓模塊	三相減速電機	套	1
13	實操工具包	扳手、螺絲刀、特種工具	套	1
14	各類實驗導線		套	1

可進行的實驗項目 :

送料單元

1 、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2 、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3 、對射型傳感器的應(yīng)用

4 、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用

5 、重力填充式機構(gòu)的安裝與調(diào)試

6 、反射型傳感器定位應(yīng)用

搬運單元

1 、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2 、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3 、三軸運動機械手控制

4 、機械手單周期運動控制

5 、機械手連續(xù)運動控制

6 、機械手步進運動控制

7 、機械手手動 / 自動控制

8 、機械手錄制控制

分揀單元

1 、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2 、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實訓

3 、變頻器 PU 操作實訓

4 、變頻器外部控制實訓

5 、變頻器點動調(diào)試實訓

6 、變頻器無極調(diào)速實訓

7 、變頻器多段速度控制實訓

8 、變頻器自定義端子實訓

9 、反射性傳感器的應(yīng)用

10 、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用

11 、霍爾傳感器的應(yīng)用

12 、電機控制傳送帶運行實訓

13 、步進系統(tǒng)控制傳送帶運行實訓

14 、分類記錄管理

倉儲單元

1 、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2 、絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

3 、出入倉管理程序的應(yīng)用

4 、貨倉分配管理應(yīng)用

5 、倉庫統(tǒng)計與分類管理

6 、脈沖定位控制應(yīng)用

7 、步進系統(tǒng)控制與應(yīng)用

8 、倉位開關(guān)控制與應(yīng)用

人機界面單元

1 、窗口切換

2 、界面制作

3 、數(shù)據(jù)輸入

4 、 PLC 寄存器連接

5 、流動文字

6 、界面總控實訓

7 、手動自動控制

8 、數(shù)據(jù)匯總及管理實訓

9 、數(shù)據(jù)查詢及更改實訓

 

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